#ifndef PMDCFG_H #define PMDCFG_H /* * 该文件定义常用类型 */ #include #include #include using std::endl; using std::cout; using std::vector; typedef Eigen::Matrix MatrixXfR; using Eigen::MatrixXf; using Eigen::Matrix3f; using Eigen::Matrix4f; typedef Eigen::Matrix MatrixXUI; using Eigen::VectorXf; using Eigen::Vector2f; using Eigen::Vector3f; using Eigen::Vector4f; typedef Eigen::Matrix VectorXUI; using Eigen::ArrayXf; using Eigen::ArrayXXf; using cv::Mat; #endif // PMDCFG_H