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							#ifndef PMDCFG_H

#define PMDCFG_H


/*

 * ¸ÃÎÄ¼þ¶¨Òå³£ÓÃÀàÐÍ

 */


#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <Eigen/Dense>

#include<Eigen/src/Core/util/Macros.h>


using std::endl;

using std::cout;

using std::vector;


typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatrixXfR;

using Eigen::MatrixXf;

using Eigen::Matrix3f;

using Eigen::Matrix4f;

typedef Eigen::Matrix<uint32_t, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> MatrixXUI;


using Eigen::VectorXf;

using Eigen::Vector2f;

using Eigen::Vector3f;

using Eigen::Vector4f;

typedef Eigen::Matrix<uint32_t, Eigen::Dynamic, 1> VectorXUI;


using Eigen::ArrayXf;

using Eigen::ArrayXXf;


using cv::Mat;


#endif // PMDCFG_H