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- #ifndef PMDCFG_H
- #define PMDCFG_H
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- /*
- * ¸ÃÎļþ¶¨Òå³£ÓÃÀàÐÍ
- */
-
- #include <opencv2/opencv.hpp>
- #include <Eigen/Dense>
- #include<Eigen/src/Core/util/Macros.h>
-
- using std::endl;
- using std::cout;
- using std::vector;
-
-
- typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatrixXfR;
- using Eigen::MatrixXf;
- using Eigen::Matrix3f;
- using Eigen::Matrix4f;
- typedef Eigen::Matrix<uint32_t, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> MatrixXUI;
-
- using Eigen::VectorXf;
- using Eigen::Vector2f;
- using Eigen::Vector3f;
- using Eigen::Vector4f;
- typedef Eigen::Matrix<uint32_t, Eigen::Dynamic, 1> VectorXUI;
-
- using Eigen::ArrayXf;
- using Eigen::ArrayXXf;
-
- using cv::Mat;
-
- #endif // PMDCFG_H
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