VisionPlus_V3.0/Ref/TaskWindow.h

// workspace2.h : interface of the CWorkSpaceBar2 class
//
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#pragma once

#include "TaskTreeCtrl.h"
#include "ToolManager.h"
#include "CustomToolTipCtrl.h"
#include "NodeWatchDlg.h"
#include "HWindow.h"


#include "FunctionBlock.h"
#include "TaskCtrl.h"

typedef unordered_map<TOOL_INTERFACE*, CNodeWatchDlg* >     WATCH;


class CTaskWindow : public CBCGPStatic
{

	DECLARE_DYNAMIC(CTaskWindow)

public:
	CTaskWindow();

// Attributes
protected:	

// Operations
public:

// Overrides

// Implementation
public:
	virtual ~CTaskWindow();
	virtual BOOL PreTranslateMessage(MSG* pMsg);
	// 序列化
	BOOL DoSerialize(CArchive& ar);
	afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);
// Generated message map functions
protected:
	afx_msg int OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct);
	afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
//	afx_msg void OnContextMenu(CWnd* pWnd, CPoint point);
	afx_msg void OnPaint();
	
	// 当窗体激活时触发，变更当前工作窗体
	afx_msg void OnSetFocus(CWnd* pOldWnd);


// public:
// 	virtual void OnDraw(CDC* pDC);      // 重写以绘制该视图
#ifdef _DEBUG
	virtual void AssertValid() const;
#ifndef _WIN32_WCE
	virtual void Dump(CDumpContext& dc) const;
#endif
#endif


protected:
	DECLARE_MESSAGE_MAP()

public:
	CBCGPToolBarImages& GetCaptionIcons()
	{
		return m_CaptionIcons;
	}
protected:
	CBCGPToolBarImages	m_CaptionIcons;

	// 加载.bmp格式图片 
	CBitmap m_Bitmap[3];

	int		m_nMarginLeft;
	int		m_nMarginTop;
	int		m_nMarginBottom;
	int		m_nMarginRight;

	afx_msg void OnUpdate(CCmdUI* pCmdUI);

	afx_msg void OnBnClickedUp();
	afx_msg void OnBnClickedDown();
	afx_msg void OnBnClickedFront();
	afx_msg void OnBnClickedBottom();

	afx_msg void OnBnClickedLeftAlign();
	afx_msg void OnBnClickedRightAlign();
	afx_msg void OnBnClickedTopAlign();
	afx_msg void OnBnClickedBottomAlign();

	afx_msg void OnBnClickedZoomIn();
	afx_msg void OnBnClickedZoomOut();
	afx_msg void OnBnClickedZoomZero();
	afx_msg void OnBnClickedSettings();
	afx_msg void OnBnClickedRunOnce();
	static void WINAPI SysRunOce(LPVOID pParam);
	
public:

	vector<TOOL>					m_SelTools;						// 当前任务栏中选择的工具

public:

	// 从工具箱中添加新的工具到任务栏
	void AddNewTools(CString strToolName, HTREEITEM hPrevItem = NULL);

	// 从工具箱中添加新的工具到任务栏（用于反序列化使用）
	BOOL AddNewTools(const TOOL& newTool);

	// 从工具箱中添加新的工具到任务栏
	BOOL AddNewTools2(const TOOL& newTool, CString* p_strShowName);

	// 根据用户拖动的内容添加接口连线
	BOOL AddLink(const HTREEITEM& m_hItemDragS, const HTREEITEM& m_hItemDragD);

	// 根据用户拖动的内容添加接口连线  // 连接的起点  // 连接的终点
	BOOL AddLink(const TOOL_INTERFACE& source, const TOOL_INTERFACE& dest, bool bIsLoad = false);

	// 根据用户拖动的内容添加接口连线
	BOOL AddTestLink(const HTREEITEM& m_hItemDragS, const HTREEITEM& m_hItemDragD);

	// 添加工具到任务栏的时候智能链接
	void SmartLink();

	// 通过输入的目标端口执行智能链接动作
	void ToSmartLink(const TOOL_INTERFACE& DestInf);

	//// 判断一个节点是否是输入节点
	//BOOL IsInputNode(const HTREEITEM& handle);

	//// 判断一个节点是否是输出节点
	//BOOL IsOutputNode(const HTREEITEM& handle);

	//// 获取接口的输入输出方式
	//INF_WAY GetInterfaceByHandle(const HTREEITEM& handle);

	// 绘制链接
	void DrawLink(CDC* pDC);

	// 绘制预览链接
	void DrawPreviewLink(CDC* pDC);

	// 更新节点数据结构
	void UpdateTools(bool bIsLoad = false );

	// 更新现有工具
	void UpdateExistTool(TOOL& tool, TOOL& tool_Info);
	// 更新新工具
	void UpdateNewTool(const CString& strToolShowName,TOOL tool_Info, bool bIsLoad = false);

	// 根据句柄转换成对应的TOOL
	TOOL* GetToolByHandle(const HTREEITEM& handle);

	// 根据显示的名称转换乘对应的TOOL
	TOOL* GetToolByShowName(const CString strName);

	// 根据句柄转换成对应的Interface
	TOOL_INTERFACE* GetInterfaceByHandle(const HTREEITEM& handle);


	// 根据 名字 转换成对应的Interface
	TOOL_INTERFACE* GetInterfaceByName(const CString strParentName, const CString strName);

	//// 更新节点存储数据结构
	//void UpdateTools(const HTREEITEM& m_hItemDragS, const HTREEITEM& m_hItemDragD);

	//// 更新所有节点的句柄
	//void UpdateHandles();

	//// 更新所有节点的连接信息
	//void UpdateLink();

	// 重置整个TaskWindow的相关数据
	void Reset();

	

//	CTaskTreeCtrl					m_wndTree;						// 树形控件

	CTaskCtrl						m_editor;

	LINK_MAP					    m_TsetLinks;

protected:

	// 更新所有节点的连接信息
	void UpdateLink();

	// 具体的进行连线绘制
	//void DrawLinkLine(CDC* pDC, const CRect& rcStart , const CRect& rcEnd);

	//BOOL UpdateLinkInfo(TOOL_INTERFACE& info);

	// 建立连接
	bool MakeLink(const TOOL_INTERFACE& source, const TOOL_INTERFACE& dest, bool bShow = true);

	// 建立Test连接
	bool MakeTestLink(const TOOL_INTERFACE& source, const TOOL_INTERFACE& dest);

	// 判断是否是同一个接口
	bool IsSameInterface(const TOOL_INTERFACE& source, const TOOL_INTERFACE& dest);

	// 计算连接线的长度
	int CalcLinkLineLength(const TOOL_INTERFACE& source, const TOOL_INTERFACE& dest);

	// 通过工具显示的名字查询工具真正的名字
	CString GetToolRealname(const CString& strShowName);

	// 计算连线的绘制坐标
	LINK_POINTS CalcLinkPoints(const LINK& lnk);
	// 计算连线的触发区域
	LINK_RECTS CalcLinkRects(const LINK_POINTS& lps);

	// 获取某个Interface相连的接口
	TOOL_INTERFACE* GetHigherLinkInterface(const TOOL_INTERFACE& inf);
	// 根据Interface获取Tool
//	TOOL* GetToolByInterface(TOOL_INTERFACE& inf);

	//// 为节点的参数拷贝值
	//void AssignParamValue(PARAM& dest, const PARAM& source);

	//// 为节点的参数赋值(模板)
	//template<typename T>
	//void AssignParamValue(PARAM& dest, const T& value);

	// 从dll中获取工具指针
	BOOL GetToolPtrByDll( TOOL& tool );

	// 保存工具信息到文件中
	BOOL SaveToFile(CArchive& ar);

	// 从文件中加载工具信息
	BOOL LoadFromFile(CArchive& ar);

	void OnBnClickedButtonCopy();

	void OnBnClickedButtonPaste();

	void SortProtToolID(const TOOL* pSourceTool, const TOOL* pDestTool);

	void ShowNodeWatch(/*const*/ TOOL_INTERFACE* pInf);


	void ValueLink(/*const */TOOL_INTERFACE* pLinkInf,/* const*/ TOOL_INTERFACE& inf);


public:
	// 调用dll中的Input
	template<typename T>
	void CallInputByDll(T& t, TOOL_INTERFACE& inf);

public:
	template<typename T>
	void CallInputByDllAddress(T& t, TOOL_INTERFACE& inf);

	// 根据Interface获取Tool
	TOOL* GetToolByInterface(TOOL_INTERFACE& inf);


	// 根据Interface获取Interface
	TOOL_INTERFACE* GetInterfaceByInterface(TOOL_INTERFACE& inf);


	// 根据Tool获取Tool
	TOOL* GetToolByTool(TOOL& tool);


public:

	// 调用dll中的Output
	template<typename T>
	T& CallOutputByDll(TOOL_INTERFACE& inf);

	// 执行Dll的Input操作（根据不同类型，不同的处理）
	bool DoDllInput(/*TOOL& tool,*/ TOOL_INTERFACE& inf);

	bool DoDllProt(TOOL& tool, TOOL_INTERFACE& inf);

	//// 执行Dll的Output操作（根据不同类型，不同的处理）
	//BOOL DoDllOutput(TOOL_INTERFACE& inf);

	// 执行Dll的Execute操作（根据不同类型，不同的处理）
	int DoDllExecute(TOOL& tool);

	// 专门用来获取Dll中绑定控件的接口
	CWnd* DoDllControlOutputWnd(TOOL_INTERFACE& inf);

	QHalconWindow*& DoDllControlOutputImage(TOOL_INTERFACE& inf);


	// 执行任务 2018.10.15
	void RunProcess();

	void ExProt(/*const*/ TOOL& tool);

	// 当 Item单击时候 
	void OnItemLButtonDown(const HTREEITEM& handle);

	// 当Item双击时 根节点
	void OnItemDblclk(const HTREEITEM& handle);

	// 当Item双击时  子节点
	void OnItemNodeDblclk(const HTREEITEM& handle);

	// EnableItem
	bool OnItemEnable(const HTREEITEM& handle);

	// 删除Item
	void OnItemDelete(const HTREEITEM& handle);

	// 判断有无链接
	bool IsLink(const HTREEITEM& handle);

	// 判断是否受保护
	bool IsProtected(const HTREEITEM& handle);

	// 编辑工具名称
	void OnItemToolRename(const HTREEITEM& handle);

	// 编辑工具名称
	void ToolRename(TOOL* pTool, const CString strNewName);

	// 当Item执行时
	void OnItemExecute(const HTREEITEM& handle);
	// Execute All
	void OnItemExecuteAll();
	// OnExecuteT ool
	void OnExecuteTool(CString strToolName);

	void OnUpdateToolState(CString strToolName, int nState);

	// 右键菜单Link to...
	void OnItemLink(const HTREEITEM& source, UINT nLinkDestIndex);
	//// 右键菜单Link from...
	//void OnItemLinkFrom(HTREEITEM hSelItem);
	// 右键菜单UnLink
	void OnItemUnLink(HTREEITEM hSelItem);
	// 根据右键菜单获取可以link的接口，并且返回本接口是输入还是输出
	INF_DIRECTION GetPopLinkNodes(vector<TOOL_INTERFACE>&, HTREEITEM hSelItem);
	// 动态隐藏接口
	void OnItemHideInterface(const HTREEITEM& handle);
	// 添加一个新的输入接口到所选的工具中，返回插入的索引值
	int AddDynamicInterface(TOOL& activeTool, const DLL_INF& newInf, const HTREEITEM& handle);
	// 添加一个新的接口到界面中
	void AddNewInterfaceToTree(const HTREEITEM& handle, TOOL_INTERFACE& newInf, const int& nPos);


	//获取端口的UI值
	INTERFACE_DISP_TYPE UpdateUIValue(CString& str, HImage* hv_Image, HObject* hv_Obj, TOOL_INTERFACE* pInf);

	// 为Tool添加执行结果的图标
	void DrawToolResult(NMLVCUSTOMDRAW* pLVCD);

	// 为Tool添加执行结果的 Colour
	void DrawToolColour(NMLVCUSTOMDRAW* pLVCD);

	// 重置所有工具执行状态
	void ResetToolExecCode();
	// 重绘Tool的返回值状态
	void RedrawToolExecCode(const TOOL& tool);

	//
	static void CALLBACK ToolStateCallback(CString strToolName, int nState, long long userParam);// Log 回调

	//
	static void CALLBACK ToolLogCallback(CString strToolName, MSG_WAY nType, CString strMassage, long long userParam);// Log 回调

	//																							 //
	static void CALLBACK ToolOnExecuteCallback(CString strToolName, long long userParam);// Log 回调

	//
	static void CALLBACK ToolBusyCallback(CString strToolName, int nState, CString strMassage, long long userParam);// ToolBusy 回调
	

protected:

	// 绘制使用的画笔
	CPen							m_penLink;						// 绘制连接
	CPen							m_penLinkBold;					// 绘制连接(粗线)
	CPen							m_penLinkTest;					// 绘制连接(虚线)
	
	map<CString, CString>			m_RenameList;					// 工具重命名的字典表

	vector<TOOL_INTERFACE>			m_PopLinkNodes;					// 右键菜单弹出的Link to列表
	

	CCustomToolTipCtrl*				m_ToolTip;
	HTREEITEM						m_Item;


	CBCGPToolBar					m_wndToolBar;

public:

	//主任务：即该任务线程不论任何时候，都一直循环运行。点击了主页上的运行按钮后，一直循环运行
	//事件任务： 该任务线程不能主动运行。（不参与循环运行），只在某个事件发生时候执行，并且只执行一次，事件由工具产生
	TASK_MODE						m_TaskMode;						// 工具的运行模式。主任务 或事件任务  

	LINK_MAP					    m_Links;						// 接口之间的连接信息(key为输入接口，唯一)

	HANDLE							m_hExecuteEven;					// 管理当前任务的执行

//	HANDLE							m_hBusyEven;					// 当前任务执行完成的事件

	HANDLE							m_hDoneEven;					// 当前任务执行完成的事件

	int								m_RunningTime;					// 当前任务的执行时间

	double							m_dRunningCount;				//  执行计数

	CWinThread*						m_hThread;						// 线程句柄

	bool							m_bExitThread;					// 用于退出线程

	int								m_nIndex;						// 当前任务窗体的索引号	

	int								m_nSleepTime;					// 任务执行间隔时间

	CString							m_strTaskName;					// 任务窗体的名称



	

protected:

public:

	void WatchClear();												// 

	WATCH							mWatch;							// 
	
};

// 调用dll中的Input
template<typename T>
void CTaskWindow::CallInputByDllAddress(T& t, TOOL_INTERFACE& inf)
{
	// 由于该模板函数没有在该类中实例化，所以编译器无法知道模板的定义，将该模板函数的定义放在头文件中是个不错的选择
	TOOL* pTool = GetToolByInterface(inf);
	if (pTool != NULL)
	{
		ASSERT(pTool != NULL);
		CDllTool* pPtr = pTool->pDllPtr;
		ASSERT(pPtr != NULL);
		pPtr->SetValue<T>(inf.nIndex - 1, t, INF_BY_ADDRESS);
	}
	else
	{
		CString strMsg;
		strMsg.Format(_T("%s.%s"), inf.strParentName, inf.strName);
		USES_CONVERSION;
		char * s_str = T2A(strMsg);
		g_Logger.Error(0, __FILE__, __LINE__, s_str);
	}
}


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