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 ## Format
 
 1. picture数据采集格式：cam0: 0_frame_xxx, 最后一张是white，命名0_frame_24
-2. 标定数据采集格式：
-3. 
+2. 相机标定图片下分四个文件夹：cam0，cam1，cam2，cam3 文件夹中图片命名cam_id_m_pos_id_n.bmp，m取值0-4，n>=15.首或尾图片为平放姿态。
+3. 屏幕标定图片无特殊要求，数量最好大于15，且首或尾图片为平放姿态。